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五金拉伸冲压机械手

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人气:-发表时间:2017-01-20 11:43【

  五金拉伸件加工是采用冲压技术生产的一种冲压零件,其在目前应用较为广泛。 从2014年开始,我国的五金冲压拉伸行业渐渐引入自动化生产,比如电饭煲、高压锅、空调配件、汽车配件、五金冲压件以及不锈钢水槽等。其中不锈钢水槽一般都是采用拉伸成型工艺。利用较大的油压机对板材进行模具拉伸,就这道工序而言,就可直接采用五金冲压拉伸机械手代替人工生产,实现自动化上下料作业,进行不间断的垛料,根据产品的不同,选择不同的抹油方式,或全面抹油,或双面抹油,或局部抹油等。采用双张检测装置,检测出材料的单片或多片等;配合油压机进行不锈钢水槽全自动化拉伸生产。实现冲压拉伸的自动化加工作业。


  康道科技的一家电客户,主要生产电饭煲中层、内胆的企业,其公司在康道科技订购了几套冲压机械手,用来实现内胆拉伸的第一道工序,圆片下料之后进行拉伸,冲压料机械手实现不间断上料,以1.5mm厚板材为例,稳定单片送料,实现双工位送料,不同材质可采用强磁分料或者齿条进行分料,在分料之后,为保证不出现双片情况,康道科技冲压机械手还采用双片检测器,可用来实现双张情况;机械手送料至抹油区域,实现单面抹油或双面抹油、环形抹油等,抹油完成定位后,再由送料机械手送至模具内进行拉伸,自此,整道工序实现全自动化拉伸生产作业,提供拉伸品质,节省人工成本。


  五金拉伸冲压机械手的配置说明:


  1、核心控制器:与一般采用PLC控制器不同,康道科技采用自主机器人运动控制系统,支持任意轴联动,插补,平滑过渡,支持多机联机通信,集中管控使得机器运行速度快,定位精度高。


  2、减速器上置:采用日本机器人专用减速机,并将减速机置于设备上方,减少减速机转动惯量与挠度,提升减速机寿命及摆动速度。


  3、丝杠转动:前后臂转动与其他厂商采用皮带不同,康道科技采用丝杠转动,并与伺服直连,因此具有更高刚性,更高精度,减少维护并延长整机寿命,降低末端抖动。


  4、扩展接口:预留充足扩展接口,方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳,提升整机美观度与防护。


  5、易于搬运:底部垫脚高度考虑周全专门设计,易于叉车搬运。


  6、外型美观体型紧凑:外观精致美观,体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间。


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