无人AGV叉车的工作原理
无人AGV叉车是怎么进行工作的,为何能大大提高搬运效率呢。
一、无人AGV叉车的工作原理
1.基于SLAM性质的自然导航
SLAM即同时定位和地图创建的,未知的环境,所述机器人通过内部传感器和本身进行由外部传感器定位本身,和定位的基础上,基于使用外部传感器取得的上环境信息,增量构建环境地图。
2.反射板导航的原理
在叉车行驶路线周围一定距离内,由反射板分隔布置,在叉车上安装激光扫描仪,这些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通过反射出来的光束数据来分析,可以知道叉车的具体位置和大概行驶的方向,并利用运动控制器的控制算法实现叉车的自动行驶。
二、无人AGV叉车厂家康道智能总结
无人叉车定位精准、灵活运行,它的导航是采用远程管理控制信息技术,不仅能够节省人工,还能通过有效杜绝危险事故的发生。跟物流相关的众多设备都开始朝着“无人化”趋势发展,例如无人分拣机器人、无人驾驶卡车、无人叉车等越来越多的投入到实际应用场景中。
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