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自动化冲压机械手成套设备的应用

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人气:-发表时间:2016-02-24 09:23【

  随着科技的进步,工业机器人的制造水平,应用功能及工作效率也在不断提高,冲压机械手越来越广泛的应用于机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、设备、轻工业、交通运输业等方面。近年来,冲压机械手在可以预见,机器人最终将成为冲压自动化传输介质的主导设备以及冲压装备自动化的核心之一,成为工业制造网络化、智能化、高产化不可缺少的一部分。这些机器人设备的使用将大大推动相关行业的发展,提升制造技术水平和效率。


核心部件配置表


 标准供货清单



案例图片



  自动化冲压机械手是自动化生产线中的关键设备之一,冲压机械手是指由计算机控制的、可重复编程的、能在一定立体空间自由地抓取制件并进行其他冲压生产操作的一种机电装置。它是在冲压操作机、冲压机械手的基础上利用高科技发展起来的自动化装置。冲压机械手的基本操作原理是在PLC程序操控的条件下,选用气压传动方法,来完成实行机构的响应部位发作规则需求的,有次序,有活动轨道,有必定速度和时刻的动作。一路按其操控系统的信息对实行机构公布指令,需要时可对机械手的动作进行监视,当动作有过错或发作毛病时即公布报警旌旗灯号。方位检测设备随时将实行机构的实践方位反馈给操控系统,并与设定的方位进行比较,然后经过操控系统进行调整,从而使实行机构以必定的精度到达设定方位。冲压自动化机器人成套设备以高速上下料机器人为主,包括:上下料机器人、双料堆自动提升分层装置、工件翻转装置和二次定位对中工作台。


  自动化冲压机械手成套设备具有如下特点:


  (1)冲压机器人独立安置于压力机旁边,通过控制接口与压力机控制器联接,实现与压力机滑块运动之间的联动和互锁,机器人与压力机之间无机械上的连接,安装调整方便,可与单台压力机构成单机自动化单元或与多台压力机构成自动化冲压生产线。


  (2)机器人采用交流伺服电机驱动,速度、行程等参数可灵活调整;端拾器可整体快速更换和拆卸,真空吸盘位置可调;通过调整真空吸盘在端拾器上的位置或更换不同形状的端拾器,适应不同形状尺寸的冲压件,适合柔性化冲压生产。


  (3)机器人控制真空吸盘的吸附和释放动作来抓取和放下工件,避免了工件表面的刮碰和划伤,保证了产品的外观质量。


  (4)双料堆自动提升分层工作台减少了换料操作的辅助时间,防止工件连片情况发生。


  (5)二次定位对中工作台提高了工件在模具中的定位精度,降低了对料堆码放整齐度的要求。


  (6)可以按生产工艺的要求灵活改变翻转装置、对中工作台等装置在系统中的配置及安放位置。


  实现三台以上冲床连续自动化冲压作业的自动化冲压机械手,以高性能伺服马达驱动,经由精密传动机构及材料之取放元件如真空吸盘、电磁铁或夹爪等,在冲床、模具内将冲压工件作模具间精密定位移送,能稳定并有效率全天运转,提高冲床稼动率,增加产能,节省人工,提高效能,同时,让生产更加安全,冲床机械手相对于人来说,更容易管理,最为重要的是,冲压机械手让产品的品质更好。


  康道科技是一家专注于数控冲床自动化设备领域的厂家,所年来设计制造了多种精良设备,包括:数控车床机械手、上下料机械手、冲床冲压机械手、桁架机械手、多关节机器人等自动化设备,填补了数控冲压机械行业的多项空白,极大地满足了数控冲压厂商在生产过程中的需求。康道科技不断改进和提高产品性能,不断地通过应用研发来满足客户需求,推出更高效、更强劲的专用智能数控冲压设备,并同时为冲压客户提供专业的解决方案,如有需求,欢迎致电康道科技,更多自动化设备登录:www.cnc38.com