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直角坐标机器人设计

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人气:-发表时间:2015-12-03 09:12【

  随着工业机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种,变批量的柔性化生产。直角坐标机器人作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,直角坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。



  直角坐标机器人技术在码垛机上的使用也越来越多,其特点是负载范围大,小到几公斤,大到几吨;运行速度快,且速度可调整;动作灵活,直角坐标机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制完成复杂的码垛任务;可靠性高,维护简单。直角坐标机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。针对不同的应用场合,对直角坐标机器人有不同的设计要求,比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式,根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等),以及对于示教编程,坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等,从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。


  在安装直角坐标机器人的时候,由于机器人码垛机的运动速度很快,起停状态对安装架有很大的冲击,安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。在安全方面,应该设置安全防护装置,故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。




  康道科技在多年机器人技术应用、数控冲床机械手产品研发基础上,机械手臂开发出了价比优良的系列数控车床机械手、上下料机械手、码垛机器人、直角坐标机器人、23456轴机器人、冲压机械手等自动化设备,广泛应用在金属冶金、汽车制造、食品加工、电子等行业上,是航空、汽车等行业重要的装备。康道科技可依据客户要求开发合适企业生产线上工作的自动化设备,欢迎需要的用户来电咨询,康道科技:www.cnc38.com。