桁架机器人从前期咨询到合同的签订,到桁架机器人的安装调试,都是需要时间的,那么,桁架机器人安装时有哪些常见问题呢?
桁架机器人安装时有哪些常见问题?
1、安装底面平面度不达标
质量稳定的桁架机器人在安装时,需要保持底部拥有平整度,如果安装底面平面度过大,会导致底面被强行锁附,直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。平面过轻则会使桁架机器人运行阻力加大,所以在安装的时候要按照规范,确保根据桁架机器人的精度来使确定底面平面度。
2、底部固定螺钉锁附顺序不对
在安装时,桁架机器人单底部固定螺钉应遵循先中间,后两端,依次锁紧的原则。若先将两端锁死,会导致由于形变产生的拱起形变量无法消除,从而导致直线导轨不能顺畅运行,降低行走平行度和直线度精度。