■激光SLAM导航
■室内外多场景智能搬运机器人
■机身防雨雪设计,满足室内外多场景应用
■高效节省人力,实现一年回本
一、AGV叉车技术参数表
二、AGV叉车的功能结构图
三、AGV叉车的应用功能
四、AGV叉车的核心应用场景
■3D-LSLAM高精定位
基于多线束激光雷达,采用“LSAM+IMU+轮式里程计”的融合定位技术,无需反光板等辅助器材,可以实现车辆的室内、外高精度定位,保证车辆全场景、全工况的适应性。
■多传感器融合感知
采用自主研发的多源异构全域感知技术,实现车辆前进范围内机动车,非机动车、行人等障碍物的无盲区感知,可检测车辆前方悬空异形障碍物,不受雨雪、光照等条件影响,保证车辆全天候、全天时安全运行。
■全自动精准取卸货
融合多线束激光雷达和叉尖激光雷达,可自动识别库区哪一列有货,避免车辆空跑,提高效率。同时通过自研载具位姿识别技术,可精确估计货物摆放姿态,实现对摆放不规则载具的自动搬运,保证车辆的搬运效率。
■智能交管无感通行
通过自主研发的PLC,可无缝对接包括电梯、卷闸门和升降机等多种设备,实现车辆的无感自动通行。同时为了应对多车的协作作业,自研了多级智能交管系统,实现了智能会车,避免了车辆的阻塞,保证多车的运行效率。
深圳市康道智能股份有限公司
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