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AGV小车

激光导航AGV小车(200KG)

产品分类: AGV小车(200KG)

    导航方式:2D激光SLAM+视觉+IMU;

    机身尺寸:820*600*315mm(L*W*H);

    载重:200Kg;

    充电/续航时长:3h/8h ;

    支持单张地图大小:≥40000㎡ ;

    对接精度:±2cm/2°;

    定位精度:±1cm/1°;

    转弯半径:原地转弯 ;

    行驶/旋转通道宽度: ≥880mm/1300mm;

    避障方式: 激光避障+防撞停障+深度相机避障(选配)。

    订购热线:18675568198

      一、AGV智能小车(200KG)介绍

      AGV智能小车(200KG)是利用2D激光雷达构建室内地图,实现精准定位与导航的200公斤级室内通用自主移动平台,集成了先进的自主移动导航技术。用户可结合该平台开放的软、硬件接口,利用二次开发软件,快速定制自己所需的业务功能,同时,用户还可结合调度系统,示教与编程工具和标准底盘解决方案,快速成型个性化业务场景的落地应用方案,进一步加速研产转化。


      二、AGV智能小车(200KG)技术参数



      三、AGV智能小车调度系统



      四、AGV机器人自主移动导航模块

      五、AGV安全防护


      硬件安全防护系统分为4级:


      声光提醒:AGV在运行时会有实时语音提醒,在AGV遇到障碍物、转弯、进行相应动作或出现故障时都会进行语音播报。同时AGV四周有显示等待,不同运行状态对应不同显示效果。


      安全激光:AGV在运行过程中,前方的扫描雷达实时扫描小车前方210度范围内的障碍物,当小车运行路线上有障碍物时小车停车,等待障碍物清除后再继续运行。


      安全触边:AGV前后面板下方安装有安全触边,如果出现安全激光失灵情况,当安全触边碰撞到障碍物时,AGV也会立即停车,且障碍物移走后AGV小车需要人工确认安全并重新拍拔急停开关方能恢复运行。


      急停开关:AGV小车前方安装有急停开关,拍下急停开关,小车驱动单元断电失去动力,立即停车。 


      软件防护:


      AGV具有定位丢失报警,状态异常报警等功能。


      六、AGV小车产品优势

        


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