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数控车床自动上下料机械手|冲床机械手

机器人控制系统

产品分类: 机器人控制系统
    新一代开放式可自由编辑的机器人控制系统KD-RBOP 2.0是康道智能股份集数十年之研发成果而推出的通用型工业机器人控制系统,它内置了完整的运动控制与逻辑控制功能,配备了用户友好的自编程环境,客户只需经过简单培训,即可自主编程,实现指定工艺的机器人/机械手的控制流程。本系统适合桁架、摆臂、SCARA、倒蜘蛛、多关节等多种工业机器人/机械手的控制。
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        新一代开放式可自由编辑的机器人控制系统KD-RBOP 2.0是康道智能股份集数十年之研发成果而推出的通用型工业机器人控制系统,它内置了完整的运动控制与逻辑控制功能,配备了用户友好的自编程环境,客户只需经过简单培训,即可自主编程,实现指定工艺的机器人/机械手的控制流程。本系统适合桁架、摆臂、SCARA、倒蜘蛛、多关节等多种工业机器人/机械手的控制。


        本系统的主要特点:


        一、系统架构

        本系统采用总线式驱动控制技术,系统规模可任意扩展,总线方式可选CANOPEN与ETHERCAT。


        二、系统配置

        运动轴:可配置多达8个运动轴;

        IO点: 所有IO点均可自定义,DI/DO为32/32,可扩展至64/64,AI/AO为2/2,可扩展至4/4。


        三、运动控制

        完整的G代码运行包;

        直线与S型加减速方式;

        直线、圆弧、样条曲线等多种多轴插补方式;

        各种运动空间的坐标转换;

        灵活的定点示教功能。


        四、程序控制

        变量:支持轴变量、IO变量、数据变量的定义;

        运算:完整的算术和逻辑运算功能;

        分支:支持IF/THEN、FOR、WHILE等标准程序分支操作。


        五、编程界面

        系统提供简明流畅的控制包/工艺包编辑界面,用户使用系统提供的各种工具箱,通过拖放、选择等操作,即可方便快速地完成控制流程的脚本编制。

      机器人控制系统

      资质证明

       


      厂家实力  

      康道智能股份专业为各种数控车床改造或配套2轴至4轴自动上下料机械手,机械手直接对数控车床完成自动上料、自动下料、自动装夹加工、成品料自动放置等连续性动作,完全代替了人工操作,高效实现多台数控车床仅需1人值守,从而大幅度降低了企业的用人成本,提升了企业的市场竞争力。

      快速回收投资:根据我司调查,采用我司自动上下料机械手的客户,大多数在12个月内便可通过节省工人工资的途径,收回了全部机械手设备的投资,而且还节省了社保、工伤、加班、补贴等大量额外工人开支。因此,选择自动上下料机械手来代替人工操作,必然是您最明智的抉择。



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