一、PCB钻孔机自动上下板复合机器人介绍

PCB钻孔机自动上板下板复合机器人是基于AGV机器人、6轴协作机器人及CCD视觉系统融为一体的复合型作业机器人。

1.复合机器人是基于AGV机器人、6轴协作机器人及CCD视觉系统融为一体的复合型作业机器人。

2.定位导航系统：激光SLAM+惯性导航，部署方便，路线灵活，柔性避障；运行速度可达1.5m/s，停车精度±0.05mm。

3.智能上板下板系统：6轴协作机器人，结合CCD机器视觉系统定位精度可达±0.1mm。

4.安全防护：激光传感器、声光报警、安全触边、急停开关

5.智能电源管理：预设多级电量阔值，低于阔值自动充电。