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工业机器人控制系统

产品分类：工业机器人控制系统

康道KDM-Robot工业机器人控制系统最大程度满足机器人直角坐标、多轴、空间、多关节的各种应用。控制系统集成专用多轴运动控制、数据采集、机器人专用接口和安全硬件技术，广泛应用于电子装备、金属加工、轻纺、塑胶、焊接、喷涂、特种机床等行业，如搬运机器人、上下料机器人、抛光打磨机器人、并联（关节）码垛机器人、焊接机器人、切割机器人、喷涂机器人、SCARA机器人，Delta机器人等等

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产品介绍

一、康道工业机器人控制系统简述：

康道KDM-Robot工业机器人控制系统凝聚了微电子、运动控制、通讯等领域的尖端技术，采用国际流行的嵌入式系统架构，将机器人运动学动力学计算、高速机器视觉算法、高速高精度的伺服运动控制算法集成一体的机器人专用控制系统。

康道KDM-Robot工业机器人控制系统最大程度满足机器人坐标直角、多轴、空间、多关节的各种应用。控制系统集成专用多轴运动控制、数据采集、机器人专用接口和安全硬件技术。系统算法具备多样性，针对工业机器人不同的应用行业、不同的功能特点及不同的工业机器人本体结构，提供多种机器人解决方案。

康道KDM-Robot工业机器人控制系统广泛应用于电子装备、金属加工、轻纺、塑胶、焊接、喷涂、特种机床等行业，如搬运机器人、上下料机器人、抛光打磨机器人、并联（关节）码垛机器人、焊接机器人、切割机器人、喷涂机器人、SCARA机器人，Delta机器人等等。

工业机器人控制系统

二、康道KDM-Robot工业机器人控制系统主要技术优势：

1.高性能运动控制器与可靠的运动控制算法，可控制机器人实现高速多位运动，空间直线插补运动，轻易满足空间圆弧插补功能；

2.机器人控制功能部件均采用高性能核心处理芯片，从而保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服轴功能部件的联动与插补；

3.控制系统扩展性强，可扩展现场总线、机器视觉等等；

4.控制算法采用优化结构算法，从而轻易适应多种结构形式的机器人本体控制；

5.控制系统适用性强，可应用于条件苛刻的工业环境，保证系统长时间无故障稳定运行；

6.支持手持盒连接，满足示教、再现、远程等操作，简单易学，使用方便；

7.安全性设计，具备系统异常检验功能；

8.控制系统适用于增量、脉冲、绝对值、Can-open、Ethercat等多种命令格式伺服：如西门子伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、山洋伺服、台达伺服、汇川伺服等日系、欧系及国产多种品牌伺服系统。

三、康道KDM-Robot工业机器人控制系统的技术参数：

KDM-Robot （KDM-4轴/ 6轴/ 8轴）
CPU	ARM Cortex-A8 工作主频：1G
最高输出频率	6.5Mpps
数据储存空间	2G-8G(可选)
控制轴数	4轴\6轴\8轴
控制方式	PTP/CP 直线圆弧
运动方式	点到点运动、直线运动、空间运动、连续轨迹运动，S形运动，动态追踪， S形曲线与直线加减速运动中变速、变位
直线插补轴数	2-8轴
圆弧插补轴数	2轴
加减速度插补轴数	2-6轴
操作方式	示教、再现、远程
指令方式	运动轨迹、逻辑、工艺、运算曲线
接口	13路-32路I/O(可扩展)，D/A(A/D)4路，编码器信号接口8路，Ethernet接口、串行通讯（RS232、485、422）接口，机器人专用端子接口，SD卡接口
示教盒功能	触摸+键盘，安全按钮+急停按钮，模式切换
控制伺服格式	增量、脉冲、绝对值、日系伺服、国产伺服 Can-open(备选) Ethercat（备选）
坐标系统	直角坐标、关节坐标、工件坐标、夹具坐标、用户坐标
异常检测功能	伺服异常、急停异常、碰撞异常、安全检测、坐标异常等
工艺算法	直角坐标机器人、关节型或并联型码垛机器人、垂直多关节串联机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、 SCARA机器人 Delta机器人
扩展功能	机器视觉现场总线

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